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船用流體裝卸臂 — 又稱輸油臂，是用旋轉(zhuǎn)接頭將管道連接起來，并輔以支撐結(jié)構(gòu)，跨接在碼頭與槽船之間進(jìn)行流體物料裝卸的設(shè)備，包括根據(jù)用戶要求配制的控制系統(tǒng)等其它附件。根據(jù)裝卸臂傳輸介質(zhì)的物化特性、溫度的不同以及用戶的要求，可將其設(shè)計(jì)為碳鋼、不銹鋼和伴熱等多種管道形式，還可以根據(jù)裝卸臂口徑、型號(hào)、負(fù)載和用戶要求，將其操作方式設(shè)計(jì)為手動(dòng)或電液控制型。

輸油臂設(shè)計(jì)平衡是在空載時(shí)的狀態(tài)，因此必須設(shè)計(jì)輸油臂的掃線系統(tǒng)。船用輸油臂的掃線系統(tǒng)是液體碼頭管線設(shè)計(jì)的重要方面，需根據(jù)不同的介質(zhì)、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。

裝卸臂特點(diǎn)：
1、采用不銹鋼材料制造，因此耐壓高，其工作壓力高達(dá)25MPa，不會(huì)產(chǎn)生爆裂和泄露，抗壓力沖擊能力強(qiáng)，工作安全可靠，可用于高溫、低溫、強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)的裝卸，堅(jiān)固耐用，使用壽命長，而且美觀、大方。
該壓縮天然氣（CNG）裝卸臂能耐受內(nèi)部天然氣腐蝕和外部風(fēng)吹、日曬、雨淋的共同作用，不易老化。維修時(shí)僅僅更換密封件，使用、維修成本低；
2、旋轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)和密封、合理、新穎，而且轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、可靠，實(shí)現(xiàn)了0～41.3MPa零泄漏。多個(gè)萬向軸組合，實(shí)現(xiàn)裝卸臂的三維空間運(yùn)動(dòng)，操作靈活，使用方便，工作包絡(luò)范圍大。
該旋轉(zhuǎn)接頭不但在現(xiàn)場更換密封件時(shí)免拆卸其內(nèi)部的滾動(dòng)體，維修方便快捷，而且使得硬管裝卸臂在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)操作的靈活性和隨意性，從而提高了設(shè)備的適應(yīng)范圍。

輸油臂空載狀態(tài)應(yīng)使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應(yīng)使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢，平衡配重結(jié)構(gòu)可滿足此項(xiàng)要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個(gè)平衡配重塊，可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)平衡。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，外臂重量帶動(dòng)上繩輪有向一個(gè)方向轉(zhuǎn)賣的力矩，與副配重帶動(dòng)下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩平衡，調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調(diào)整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時(shí)平衡并具有回位的趨勢。
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