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鶴管旋轉接頭又叫萬向節由內圈、外圈、主密封、O型圈、鋼珠、法蘭面組成
鶴管旋轉接頭使鶴管具有靈活性、密封好等特點，并能適應惡劣的工作環境。
旋轉接頭的主要密封件采用填充聚四氟乙烯，具有高耐磨性、自潤滑性等特點，還具有磨損自動補償性，使主密封具有很長的使用壽命。旋轉接頭材質的選用也使之具有更高的使用性能及承載能力，更長的使用壽命。
鶴管由旋轉靈活、密封性能好、耐較大負荷的旋轉接頭與管道、管道附件、平衡裝置、支撐機構及控制操作系統組合而成，主要用于槽車、槽船與管線之間流體物料的傳輸。

伴熱鶴管部分結構部件介紹：
1.旋轉接頭
由轉動部件及密封件組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對轉動的并能承受載荷的部件。AL1402伴熱鶴管采用4套旋轉接頭，以實現三維運動及法蘭接口的對接。
2.內臂
用于連接輸送管道和外臂的部件。
3.外臂
為鶴管的主體部分，可以實現水平方向和垂直方向的轉動。
4.平衡系統
平衡鶴管內臂和外臂及垂管的重量，能夠使得臂操作靈活、輕巧。平衡系統就是彈簧缸，缸內彈簧為壓縮彈簧。
5.主密封
是選用一級聚四氟乙烯材料，輔以碳纖維等高性能填料經過的工藝精制而成的。它除具有聚四氟乙烯耐腐、耐磨等特性外，還提高了負荷下耐蠕變和耐高低溫，內部的不銹鋼彈片解決了彈性補償問題，密封效果好，使用壽命長。廣泛地應用于鶴管旋轉接頭部位密封。
6.垂管
實現裝卸臂伸入槽車內，鋁合金垂管克服了鋼質材料與罐車碰撞可能產生的危害。

火車鶴管分為大鶴管和小鶴管，小鶴管大體上由固定立管、水平管、垂直管、旋轉接頭和力矩平衡裝置，大鶴管需配有鶴管升降、移動機械裝置和機車牽引裝置。
卸油時，將鶴管插入罐車，啟東真空泵抽取管線內空氣，將油品吸上鶴管、流入匯油管、卸油泵后，開啟卸油泵就可將罐車內油品輸送至油儲罐，完成卸車作業。

下裝鶴管主要材質：
管道：碳鋼
旋轉接頭：外圈45#鋼，內圈304
主密封圈：PTFE
軟管：金屬軟管或復合軟管
連云港深達石化裝備有限公司，于2009年成立，是從事定量裝車系統、船用流體裝卸臂、陸用流體裝卸臂（鶴管）、活動梯、鋼構平臺等全系列流體裝卸設備的設計、制造、銷售以及服務的供應商。
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